MCPTJ-1.14KV矿用采煤机屏蔽电缆MCPTJ电缆线

　　核心词：MCPTJ-1.14KV 采煤机 电缆 MCPTJ 电缆线 
　　伴随着城市电缆隧道的快速发展,电缆隧道运行安全隐患和风险也相对增加,为了有效提升电缆运行的安全性,需要定期对隧道进行巡检,目前,智能机器人技术已经逐渐取代人工巡检工作,成为未来电缆隧道巡检的主要发展趋势。因此,本文主要对电缆隧道运行中巡检机器人技术进行研究,试图为之提供行之有效的可行性建议。据研究得知,于上世纪60年代末期,斯坦福研究院研制出自动化移动机器人,随着机器人技术的发展,电力巡检机器人诞生,可进行手动操控在<1米的空间范围内工作,工作深度达200米。隧道巡检机器人的使用,简化隧道内巡检工作流程。隧道巡检机器人集多种传感手段为一体,比如:超声波传感与摄像头的协同,险道内壁探伤,平台轮式移动模式,人工控制机器人远程修复隧道内壁损伤。国内对电缆隧道巡检机器人的研究起步较晚,主要研究方向是改进现有机器人,提出科学的改进方案,或者是对机器人的搭载功能进行拓展。在机器人设计与开发高速发展的背景下,隧道巡检机器人的自动巡检功能却一直没有得到有效完善。隧道巡检机器人发展至今,采用的依然是手动控制方式,无法将人类取而代之,出现这种现象的原因是隧道巡检机器人的关键技术没有突破性进展,比如:机器人运动方式、通讯和定位技术等。隧道巡检机器人采用轨道移动方式,搭载高清摄像机及红外热成像仪,实现隧道实时监控与红外热成像诊断;集成有害气体、烟雾、光照度、温湿度等传感器以及定位装置和语音对讲系统,使用户实时掌控隧道环境信息,并通过监控平台实现对巡检机器人的控制,矿用电缆数据接入、存储、统计、GIS定位以及立体展示。同时,系统具备火灾报警联动处置能力,灭火机器人可在巡检机器人检测到火情后第一时间到达事故段落、实施有效灭火处理措施。系统提供符合电力系统标准的IEC61850数据接口,方便接入电力大集控系统。电缆隧道智能巡检机器人具备更加智能化的算法,能够准确诊断电缆隧道内各类设备的缺陷;系统后台采用人性化交互设计,能够清晰展示系统巡检结果;该系统提供多样化的解决方案,适用于隧道内各种复杂环境,支持升降云台以及离线巡检模式,并集成了电缆隧道消防灭火和电缆故障巡检解决方案。电缆隧道一般为地下封闭箱式结构,由混凝土浇筑而成。电缆电缆安装敷设的方法及步骤会因电缆本身电压等级的差异而有所不同。

电缆隧道作为一种特殊的场所,有着独特的结构形式和特点。电缆隧道建于地壳表层下,一般为封闭箱式结构,由混凝土浇筑而成,内部高度较低矮,宽度较狄窄。一般情况下,电缆隧道的通风和采光条件都比较差,个别段落会出现渗漏水情况。低洼段落也易发生积水现象。
　　1、MCPTJ-1.14KV矿用采煤机屏蔽电缆MCPTJ电缆线:所以扑灭火灾非常困难
　　隧道内的电缆多为密集敷设,且均为6kV及以上的高压输电电缆,一旦发生火灾,极易延燃,扑救工作难度极大。
　　2、MCPTJ-1.14KV矿用采煤机屏蔽电缆MCPTJ电缆线:本文研究的电缆隧道智能巡检机器人包括五个部分
　　本文研究的电缆隧道智能巡检机器人,包括:远程管理平台、管理中心平台、通信平台、供电系统、智能机器人五大部分。智能巡检机器人采用轨道式结构设计,智能灭火机器人可以和巡检机器人联动,同时也具备独立的运行能力。
　　3、MCPTJ-1.14KV矿用采煤机屏蔽电缆MCPTJ电缆线:智能巡检机器人通过通信系统接收来自远程管理平台和本地中央管理平台的控制指令
　　智能巡检机器人通过通讯系统接收远程管理平台以及本地中心管理平台的控制指令,远程管理平台由在线监测系统平台、电力监管部门、当地供电局以及远程专家组四个部分组成。
　　4、MCPTJ-1.14KV矿用采煤机屏蔽电缆MCPTJ电缆线:远程管理控制平台可以通过短信通知的方式向本地中央管理平台发送指令
　　为了确保智能巡检机器人能够在复杂环境中安全、稳定的运行,远程管理控平台可以通过短信通知的方式向本地中心管理平台发送指令,本地中心管理平台的管理服务器接收指令,然后通过局域网向客户端和桌面控制器发送信息。
　　5、MCPTJ-1.14KV矿用采煤机屏蔽电缆MCPTJ电缆线:由本地中央管理平台的操作人员对智能巡检机器人的下一步动作进行分析和规划
　　安装在电缆隧道的智能巡检机器人通过接收遥控指令,控制电机驱动,以实现隧道实时监控与红外热成像诊断等功能,并实时的将位置、传感器等信息发回到本地中心管理平台,以获取隧道周围环境信息,本地中心管理平台的操作人员分析并规划智能巡检机器人的下一步动作。电缆隧道巡检机器人进行地下作业,复杂的地下环境(如:碎石块、土堆等)会给巡检过程带来难度,由此可见,良好的行走和越障机构是巡检机器人必不可少的。
　　6、MCPTJ-1.14KV矿用采煤机屏蔽电缆MCPTJ电缆线:更有利于帮助电缆维护人员掌握电缆的运行状态
　　巡检机器人在应用过程中配备红外成像设备以及搭建可控云台则更有利于帮助电缆维护人员掌握电缆运行状况。自主导航功能可以提高机器人的智能化程度,依靠这项功能可以科学规划行走路径,不仅能够规划全局路径,还能够规划越障路径。因此,巡检机器人自主导航功能的应用,促使机器人在隧道巡检过程中自动进行路径规划,选择最优路径,顺利跨越各种障碍,此外,借助于超声、红外和视觉传感器能够对周围隧道环境自动成像,帮助机器人确定下一个位置,帮助电缆维护人员准确掌握隧道电缆状况。
　　7、MCPTJ-1.14KV矿用采煤机屏蔽电缆MCPTJ电缆线:通信模块是电缆隧道检测机器人的一个重要模块
　　电缆隧道巡检机器人中一个重要模块是通讯模块,它是实现人与上位机通讯的桥梁,发挥的主要作用是在人与上位机之间进行数据传输。巡检机器人由上位机控制,控制手段主要是发送各种遥控指令,比如:图像采集指令、定位拍照指令、行走指令等,机器人执行这些指令后,可以有效获取实时录像、自身方位、电缆运行红外图谱等,然后将这些信息传输给上位机。因此,在两者之间通讯过程中要确保通讯流畅,设备宽带信息传输速度要快,有科学的抗干扰设计,能够进行远距离通讯。
　　8、MCPTJ-1.14KV矿用采煤机屏蔽电缆MCPTJ电缆线:电缆隧道所处的环境复杂而特殊
　　电缆隧道环境复杂特殊,必须顺利跨越障碍才能够确保巡检任务完成。隧道巡检机器人在线路检查和故障定位过程中,则需要使用视觉传感器和红外探测传感器,红外探测传感器主要监测断股和接头松动现象,视觉传感器则主要通过高清摄像头对电缆周围环境录像,然后将视频传输至上位机,供操作人员科学判断电缆外观的损坏情况。
　　9、MCPTJ-1.14KV矿用采煤机屏蔽电缆MCPTJ电缆线:电缆隧道检测机器人在隧道电缆检测中发挥着越来越重要的作用
　　电缆隧道巡检机器人在隧道电缆巡检方面发挥着越来越重要的作用,巡检机器人对故障位置的定位精度高,可以有效提高故障诊断效率。隧道机器人的开发设计一直是隧道电缆巡检过程自动化领域研究的热点。在科学技术飞速发展的今天,隧道巡检机器人可以搭载的传感器种类越来越多,故障诊断速度更快、精确度更高,自动机器人在工业隧道内的应用也必将更为广泛。
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