[电缆价格]架空起重机电缆全转换闭环控制系统设

　　驱动起重机电缆的方法是吊具电气控制的重要部分。具电缆的全转换闭环控制模式具有以下优点：（1）全转换闭环控制吊具电缆卷轴克服了磁滞耦合的“灵活特性”系统提供快速响应速度和良好的电缆跟踪; 2）卷筒控制采用速度控制和扭矩限制技术相结合，与吊具的过大夹紧限位开关相关联，确保电缆不超过所有工作条件下的允许电压; （3）电机采用单水平水平安装频率调速电机，整个传动系统转动惯量小，其应用不受重量，提升高度的限制和电缆吊具的加速度; （4）电动机通过弹性联轴器连接到齿轮箱。护费用低，维护简单，相应配件价格低; （5）将电机扭矩限制在给定的线圈上，确保电缆张力小于允许的拉力，并将限位开关安装得太紧在悬架的垫上。具电缆卷筒和吊具不再同步，吊具缓冲器行程达到最大值，吊具缓冲器的过紧限制被触发，电缆太紧，整个系统都很紧张。止动作，从而保证电缆保护。前，中国港口一般采用全频闭环驱动方式改造高架起重机控制方法。文提出了一种完整的架空起重机牵引电缆全转换闭环控制系统设计方案，供参考。择高架起重机电气控制模式和吊具电气控制模式的选择作为电子起重机控制系统设计的参考。据吊具的特性和要求，您可以选择三种电气控制方法：优缺点如表1所示。1显示了执行器 - 传感器 - 接口通信控制方法在施工难度，调试周期，成本控制，维护等方面具有明显的优势。

　　
　　此，选择致动器，传感器和接口通信系统作为吊具的电控制模式。有完整桥梁变频的闭环控制系统控制过程起重机吊具电缆控制系统由变频电机驱动，电机配有增量编码器使能连续调节变频电机的流量变频电机的闭环控制。了避免驱动电机过度或过度冷却，温度控制组件安装在变频电机中，反馈信号发送到可编程逻辑控制器，以监控驱动器的电机温度。时，风扇和加热器也安装在驱动马达上。用于防止驱动电机冷凝并从驱动电机散热。具电缆的控制系统需要在变速箱上安装制动器，以便制动整个控制系统。动器采用常闭制动模式，在上电时打开，在断电时制动。外，可编程逻辑控制器检测制动器夹紧极限以判断制动器的打开和关闭状态。驶室连杆是控制平台，允许驾驶员控制起重机的运动。散系统的各种手动控制旋钮位于连接台上。
　　具电缆控制系统的手动操作主要包括手动选择，手动电缆收集和手动电缆安装。卸配电电缆时，必须防止绕线装置在电缆清空且电缆已满时自行重新建立，但也有必要防止电缆缠绕。此，必须调整空电缆限制和整个电缆。

　　制和限制过度拧紧电缆。设计具有扩展电缆总转换的闭环控制系统时，当卷轴上电缆的剩余环路数为3匝时，吊具处于最低位置（即即电缆限制是空的）当电缆也可以缠绕在车床上时，起重机处于最高位置（即电缆的极限）：电缆张力太大，超出允许的电缆张力，电缆太紧，设备停止。外，在环盒中安装加热器以防止冷凝。热器持续供电。空串扰电缆闭环闭环控制系统总体方案架空起重机架空起重机电缆闭环控制系统概述如图1所示。制器可编程逻辑接收主控制系统主逻辑控制器的运行命令和运行状态，并根据控制逻辑的频率获得运行速度和主提升状态，从而控制变速器电机的频率，实现变频电机的调速。具电缆保持与主电梯对齐;当电机停止或限位信号指示机构发生故障时，可编程逻辑控制器控制制动器进行减速制动或紧急制动，并输出相应的指示信号或者是一个警报信号。据扩频电缆和控制系统框架全转换闭环控制系统的要求，扩频电缆全转换闭环控制系统的控制原理如图1所示。2.根据现有桥面铺设电缆系统的运行速度，现有的“滞后 变频驱动”模式转换为全频闭环驱动和送丝机控制改进的铺设电缆采用“速度 扭矩限制”。式。用吊具，安装在起重机上的环境收卷机在海洋气候下运行。境温度在-10到45°C之间，湿度为100％，工作风速为25 m / s，不工作的风速为55 m / s。具的基本信息和主要参数的数量：每台起重机的1套摊铺系统。0到4米。吊具处于最高位置时，卷绕器电缆也可以缠绕在车床上。
　　吊具处于最低位置时，卷轴上的电缆剩余匝数为3圈。升速度参数如表2所示。动模式：转换前，这是全频驱动模式转换后的“滞后 变频驱动”模式。圈方式：多排单排卷轴铣刀。装方式：室外安装。架起重机配电电缆的全转换闭环控制系统部分的机械设计增加了电动机支架中不同电动机的支撑的尺寸。此，有必要根据所选的发动机重新考虑支撑，以确保正确安装和使用发动机。加制动器安装根据闭环控制系统的机电一体化需求以及吊具电缆的完全转换，在原系统中安装制动器以确保系统的制动能力和电源故障期间系统的安全性。

　　
　　动器安装在原系统的发动机安装位置。选定的制动器尺寸设计的安装座如图3所示。改变速箱以修改变速箱。产地并更换或重新选择不能使用或不符合要求的齿轮和轴承。加过度紧固设备根据改进的扩展电缆控制系统的需要，在原始缓冲器中添加过多的夹紧装置，以防止电缆由于过度紧张。于架空起重机吊具桥控制器系统的可编辑逻辑控制器系统可编程起重机桥可编程逻辑控制器系统设计是吊具电缆控制系统最重要的环节之一，与可编程逻辑控制器系统的运行可靠性有关，安全性和稳定性。编程逻辑控制器系统电源通常是交流电源，电压为5V至240V。用于宽电源范围，通常配有电源滤波器，矿用电缆如电源滤波器和隔离变压器。据生产工艺的要求，可编程逻辑控制器系统的输出电路的设计一般采用适合于高频动作和短响应时间的晶体管，用于各种指示器和启动信号的输出。止变频器。
　　设计可编程逻辑控制器系统时，抗干扰设计是需要考虑的问题。常，采用隔离，屏蔽，布线和其他抗干扰方法。制系统输入和输出信号的可编程逻辑控制器构成了扩频电缆控制系统的核心，这是选择可编程逻辑控制器的重要参考，也就是说，受控对象和生产过程的复杂性。算入点和出点的数量，列出要使用的列表，并估计内存容量，以确定具有适当软件和硬件资源的模型，而不浪费资源。入信号包括主可编程逻辑控制器的各种通信信号，编码器反馈和热继电器信号，制动状态信号，各种限制信号等。出信号包括返回主可编程逻辑控制器的各种通信信号，显示在扩展器屏幕上的各种报警信号，接触器动作信号和逆变器操作信号。展器电缆控制系统的入口和出口点的统计数据分别如表3和表4所示。编程逻辑控制器可编程逻辑控制器系统是一个完整的控制系统，旨在取代旧式继电器控制系统。通常分为软件系统和硬件系统。编程逻辑控制器系统提供如图4所示的框架，其具有工业设备的接口和更好地满足控制要求的编程语言。统的主要功能是存储预编程指令，然后执行逻辑运算，顺序控制，同步，计数等。据说明书，通过模拟或数字输入和输出控制机械动作或生产过程。前，有许多类型的可编程逻辑控制器，这些类型之间存在一些差异，甚至一些差异也非常大。

　　有选择合适的可编程逻辑控制器才能提高扩频电缆控制系统的可靠性。择可编程逻辑控制器的基本规则如下：它们可以满足使用要求（取决于吊具电缆控制系统的入口和出口点的数量），满足要求系统运行可靠，维护简单，实用，经济。于客户对系统的熟悉程度以及整个系统的可靠性，兼容性和易维护性，系统中使用的西门子可编程逻辑控制器系统根据输入和输出信号的数量和特定特性，原点同时改变。于使用目的，选择CPU315-2DP CPU（参见图5）：整个系统由PROFIBUS-DP协议控制，信息监控系统采用人机界面。TP170A机器。编程逻辑控制器包括PROFIBUS主从接口：主站控制数据流，可以在没有外部请求的情况下主动发送命令或读取从站信息;从站连接到简单的设备，如变频器。门子SINAMICS S210驱动控制系统集成了V / F控制，矢量控制和伺服控制。不仅可以控制普通的三相异步电动机，还可以控制同步电动机，力矩电动机和直线电动机，集成的驱动控制图和编程。语言实现了逻辑，算术和简单技术等功能。机界面可以在系统运行期间显示故障和系统运行状态。护人员还可以通过检查HMI上显示的故障信息来消除故障。装在控制柜中的可编程逻辑控制器如图6所示。择扩展电缆架空扩展电缆用于恶劣环境。常在户外，暴露在海风，雨水等地方。此必须具有耐高温性，耐酸碱性，抗老化性等。卷完成后，电缆不能弯曲或折断，因此必须具有耐磨性，抗弯曲性和抗扭曲性等特性。
　　外，配电电缆还必须承受高拉力和一定的抗电磁力。扰能力等简而言之，铺展电缆的性能高且昂贵，并且通常使用更多的进口产品。据加工要求，最新选择的扩散电缆规格如下：（1）Prysiman Cordaflex电缆类型，电压等级0.6~1.0kV，标称截面110mm2; （2）电缆最大直径：37.1 mm; （3）电缆质量2.28千克/米; （4）电缆的最大允许拉力为5100N; （5）电缆的最小允许弯曲半径为65 mm。据电缆的缠绕扭矩选择由电缆的严重性，滑环滑环和碳刷的摩擦，电缆的挠曲阻力和电缆线圈的电阻产生的扭矩。速电机绕线器。定这种缠绕扭矩难以准确计算，但变频电机的选择可根据原电机的功率确定：原电机功率为5.5 kW（2台） ），因此选择的发动机功率为11千瓦。据变频电机的功率和起重机的使用情况，所选变频电机的最终规格如下：（1）发动机品牌为上海ABB QABP160M4变频调速电机; （2）数量为1; （3）防护等级IP55; （4）绝缘等级F; （5）温升B级; （6）发动机工作系统s1（即列车过载160％）; （7）IC411电机冷却方式（带风扇冷却）; （8）增加编码器配备瑞典编码器Liner Linde; （9）产品型号XHI 803 86-120-HTL / 1024，电机一体化; （10）标准加热和温度测量元件，规格为220V单相交流电源，常闭开关信号50W; （11）接线盒的终点线由2根管子组成; （12）主要技术参数为：交流电380V，频率50Hz，功率11kW，电流23.2A，扭矩70Nm，转速1460r / min。

　　定的变频电机如图7所示。编辑：曹立琼收稿日期：2016-10-19]
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