[电缆价格]海底隧道电缆智能检测机器人系统的开

　　隧道内的手动电缆检查有黑暗，狭窄的隧道和通风困难。动检查的有效性很低。
　　制电缆可能随时发生故障，从而危及员工的人身安全。品的单位电流线路监视被布置在离散的方式，每个监测系统相互隔离和设备的状态的感知是太片面。新性地使用智能检查机器人系统的已实现的隧道和由AC和DC共享海底电缆的线的智能管理，和intelligianisation电网和操作的目标精益维护得到了坚定的捍卫。缆隧道;聪明的;检查;福建机器人介绍位于沿海城市。着电网的不断发展，水下电缆隧道数量的增加，但在隧道的控制方法的电缆有以下四个方面的挑战：（1）该隧道是黑暗和关闭。
　　风困难，人工检测的效率低，（2）在任何时候电缆故障，威胁员工的人身安全，（3）对现有的消防保护系统是低效和电缆隧道将导致如果着火会造成重大损失; （4）当前的在线监测采样单元被布置以离散的方式，每个监测系统相互隔离和设备的状态的感知是太片面。了解决上述问题，公司普天电源创新团队开始检查水下电缆隧道的艰巨任务，并已建立了一套机器人系统智能检测，确保交流和直流共用海底电缆隧道和电缆线路的智能化管理。络是智能的，精益管理和维护的目标明显提高。器人系统的组成和结构的智能检查系统的智能检测机器人系统的设备的组合物，矿用电缆被分为五个区域：（1）软件平台：平台多功能集成远程监控，（2）履带总成：从提升车道，自定义曲线（3）进给平台：驱动部件放在非接触感应供给上; （4）通信平台：由泄露的电缆传输的无线通信子系统; （5）机器人智能检查：子系统自动控制车辆子系统的远程控制，视频成像子系统和红外热成像，广播子系统互动对讲，灭火子系统，温湿度监测子系统，空气中的有害气体和氧气，防止和保护障碍子系统。
　　统的技术结构分为三个层次：监控层，数据层和表示层。数据系统模型用于构建想法。控层通过各种设备获取数据，矿用电缆将其转发到数据层进行分析，然后通过表示层显示。用户。
　　结构图示于表1中的显着系统的特点：智能机器人的主要功能：巡逻和检测：机器人可以在沿途第三齿轮执行自动巡逻和巧妙地避开障碍物，或智能地越过火门，护理单位可以从赛道上汲取能量。
　　见光摄像机和红外成像仪可以实时传输视频和红外图像，各种传感器可以收集隧道的状态。
　　除紧急情况：该机器人在隧道火灾报警合作，定位和监控的热源，并运行该网站的各种资料发送到控制中心：火灾的转向箱连接热成像仪，调节指向火源。动和精确关闭。

　　成平台的主要功能：机器人系统和水位，照明，温度，以及隧道内的鞘流的分布式系统中，采用该平台电缆的综合监测IEC104协议访问构建物联网隧道，实现多源数据交互。
　　时，该平台集成了各种企业系统，实现了所有学科之间的有效协作，整个过程是可控的。论智能海底隧道电缆检测机器人与故障报警，碰撞判断，过程通信，安全监控，跟踪等全过程完全集成。
　　以全面提高检查和管理的渗透力，实现自动遥控和自动，快速消除。障和火灾提高了隧道巡查的效率，保证了安全检查和应急处置，促进互联网技术 的“智能”集成，提供了坚实的保障确保安全稳定的网络运行。
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