[电缆]电动汽车绝缘臂全景雷达系统的研制

　　随着10kV配电网络的不断发展，电动汽车正越来越多地被使用。工作期间手臂运动期间，由于铲斗中的死角，手臂和其他障碍物经常会相互碰撞或摩擦，电缆这会影响操作员的安全并可能损坏操作员。臂或设备。
　　发了电动车手臂隔离的全景图像雷达系统，提醒操作员实时隔离手臂和周围环境，避免手臂之间发生任何碰撞并确保正确的操作设备操作人员安全。年来，公司大力发展了以“客户满意度”和“食品可靠性”为重点的实时分销网络。操作过程中，必须首先使用隔离杯来达到正确的工作位置；在手臂移动过程中，由于分配网络的复杂性和狭窄的工作场所，铲斗经常遇到盲点或无法及时发现周围情况。臂与配电系统，相关设备以及其他障碍物（例如路灯和树木）之间存在碰撞或摩擦。估计，福建省每年发生3，000多次偶然的擦碰或碰撞，并且防撞装甲修理的次数超过100次。前，在不同品牌的单臂车辆（杭州爱知，徐州海伦哲，北京三星等）的臂架上没有图像雷达系统，以确保电动汽车的安全。线路设备和操作员，迫切需要开发缆车的成像系统和雷达检测。景图像是指由多个超广角鱼眼镜头捕获的及时视频的360度全景融合。景图像的概念最早由K. Kato等人于2006年提出[1]。

　　2013年，日本汽车制造商率先将全景图像应用于停车辅助系统。概述全景时，首先对鱼眼图像进行畸变校正，然后将视角转换为顶视图，然后记录并合并四个方向以生成视图。景图[2]。

　　声波测距雷达基于以下原理：超声波具有很强的穿透液体和固体的能力，当超声波遇到杂质或不平坦的界面时，会被强烈反射以形成回波反射。他们遇到移动的障碍物时，它们会产生多普勒效应。过超声波的产生和超声波的接收来完成距离测量。测雷达与发射激光脉冲的激光二极管设备一起工作。光波被障碍物散射和反射。射光的一部分被雷达接收器接收，并投射到雪崩光电二极管上。可以检测极弱的光信号。过计算开始和接收之间的时间差来确定目标距离。外遥测雷达的工作原理是这样的原理：与障碍物距离相遇的红外信号的不同反射的强度是不同的，并且障碍物的检测是近距离的。项目使用经济，可靠的超声波雷达。（1）在绝缘桶周围安装多个超广角鱼眼镜头，可以同时收集手臂周围的图像，以免察觉盲区。

　　（2）使用全景图像拼接技术无缝拼接和捕获所有摄像机收集的视频信息。
　　臂周围的全景图像； （3）具有雷达遥测和智能语音召回功能的无线高灵敏度探头； （4）全景遥测和整合影像。图2所示，在绝缘桶周围安装了多个超广角鱼眼镜头和雷达探头，可以同时收集手臂周围的图像和距离信息，因此没有盲区的感知。（2）延长了单斗式装甲车的使用寿命，平均每辆车10万元的寿命为10年，每增加一年增加10万元，其中约有80个绝缘子。建省手动车的美丽效果令人印象深刻。（1）实际操作可以增加供电量，减少供电量，提高用电满意度，提高配电网的可靠性，但同时，实际工作也是高风险工作由于操作员处于高海拔和高电压环境中，因此碰撞很可能导致许多工人受伤。落或电击的危险对于工人的安全至关重要。（2）手臂碰撞线设备可能会损坏线设备，电缆导致电网停电，损害电网安全，给公司造成严重损失，并防止设备损坏。
　　撞线，确保配电网络的可靠供应。发的产品可广泛用于各种特殊车辆操作，例如装甲叉车，高空作业车，消防车和起重机。动汽车绝缘手臂全景图像雷达系统的开发，可以有效避免手臂碰撞，确保手臂，线路设备和人员的安全。广泛用于配电和带电作业，以保护电气化专业人士如火如荼。
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